|
|
Soustavy nepřímého řízení letadel
Kalný, Jan ; Trefilová, Helena (oponent) ; Třetina, Karel (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá popisem vybraných prvků v soustavách řízení letadel a jejich začleněním do těchto soustav. Uvedeny jsou rovněž požadavky předpisů na spolehlivost soustav řízení. Dále je práce zaměřena na současné trendy vývoje moderních soustav řízení. Závěrečnou část tvoří statistické srovnání letadel podle použitých soustav řízení.
|
|
| |
|
|
Optimalizace hydraulického systému a jeho prvků pro malá dopravní letadla
Kameník, Luboš ; Rousek, Miroslav (oponent) ; Hlinka, Jiří (oponent) ; Třetina, Karel (vedoucí práce)
Disertační práce se zabývá problematikou optimalizace vybraných oblastí hydraulické soustavy malých a středních dopravních letadel. Jako představitel dané kategorie letounu je uvažován nově vyvíjený letoun EV-55. V disertační práci jsou optimalizačnímu úsilí podrobeny vybrané oblasti hydraulické soustavy, které se jeví pro tuzemského výrobce hydraulických přístrojů a celé hydraulické soustavy letounu EV-55 jako důležité a potřebné. V disertační práci jsou optimalizovány návrhové parametry hydraulické soustavy (druh zdroje tlaku, pracovní tlak, hmotnost potrubí), hydraulické prvky (tribologie, proces obrábění), modelování hydraulického servomechanismu a oblast diagnostiky technického stavu hydraulické soustavy.
|
|
| |
|
|
Robotická ruka
Pizúr, Lukáš ; Levek, Vladimír (oponent) ; Šteffan, Pavel (vedoucí práce)
Cílem této práce je návrh robotické ruky, která bude ovládána pomocí bezdrátové technologie Wi-Fi, bude vybavena kamerou a pro snadnější ovládání bude navržena ovládací rukavice. První část práce je teoretický rozbor, jsou popsány různé varianty snímačů, které lze využít pro snímání pohybů, jednotlivé pohonné jednotky a jejich řízení. Další kapitoly jsou zaměřeny na použité elektronické moduly a mikrokontroléry. Druhá část je praktická a je věnována mechanickému návrhu robotické ruky s pěti prsty a jejímu upevnění na robotické rameno. Popsána je také navržená řídicí elektronika celé robotické ruky a naprogramovaný firmware. Dále je popsán návrh a realizace ovládací rukavice. V poslední kapitole je popsána naprogramovaná aplikace pro operační systém Android.
|
|
|
Vývoj palubních soustav dopravních letadel
Sokol, Filip ; Kaddour, Mirvat (oponent) ; Trefilová, Helena (vedoucí práce)
Bakalářská práce s názvem „Vývoj palubních soustav dopravních letadel“ se zabývá vývojem řídících, elektrických, hydraulických a palivových soustav dopravních letadel typu CS-23 a CS-25. Práce je rozdělena na jednotlivé kapitoly, z nichž se každá zabývá popisem jednotlivé palubní soustavy. Vývoj je uveden vždy na začátku této kapitoly a zbylá část je pak věnována základnímu popisu. V závěru práce jsou uvedeny nejnovější trendy v řízení letadel a popis postupných přechodů v koncepty More Electric Aircraft a More electric Engine. Samotný konec práce tvoří srovnání letounů podle palubních soustav, které používají.
|
|
|
Aplikace chytrých materiálů v hydraulických systémech
Montag, Jakub ; Klapka, Milan (oponent) ; Kubík, Michal (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá aplikací chytrých materiálů v hydraulických systémech. V první části se popisují samotné hydraulické systémy a chytré materiály. Na to navazují konkrétní chytré materiály, u kterých se popisuje princip funkce, v jakých oborech je lze nalézt, aplikace v hydraulických systémech a jejich výhody a nevýhody. Na závěr jsou materiály shrnuty a porovnány mezi sebou.
|
|
| |
|
|
Robotická ruka
Pizúr, Lukáš ; Levek, Vladimír (oponent) ; Šteffan, Pavel (vedoucí práce)
Cílem této práce je návrh robotické ruky, která bude ovládána pomocí bezdrátové technologie Wi-Fi, bude vybavena kamerou a pro snadnější ovládání bude navržena ovládací rukavice. První část práce je teoretický rozbor, jsou popsány různé varianty snímačů, které lze využít pro snímání pohybů, jednotlivé pohonné jednotky a jejich řízení. Další kapitoly jsou zaměřeny na použité elektronické moduly a mikrokontroléry. Druhá část je praktická a je věnována mechanickému návrhu robotické ruky s pěti prsty a jejímu upevnění na robotické rameno. Popsána je také navržená řídicí elektronika celé robotické ruky a naprogramovaný firmware. Dále je popsán návrh a realizace ovládací rukavice. V poslední kapitole je popsána naprogramovaná aplikace pro operační systém Android.
|
|
| |
host ::
RSS.